方案商定制的主板，加入了360°环视算法功能，涉及到了一些库的添加，重新制作了依赖库的镜像，镜像更新的原来的板子上。
设计接口是type-c，需要通过type-c数据线转USB连接电脑，这里开发板都是USB对USB口的线，设计有所不同。
这里的按键与开发板的设计也不是一样的：
先上电，先按下面的不松，再按上面的不松，约10~15秒可以让RKDevTool识别设备。
RK刷机的软件以及驱动
（驱动是笔者自己开发板里面的）
注意：RK3588要重新打驱动：
绿色版本，不需要安装的
跟刷固件不一样，这次是升级固件：
选择升级的固件：
这里一直发现不了设备，后来解决，查看《关于 RK3588刷镜像升级镜像”没有发现设备“ 的解决方法》。
一只手上电，一只手在按键处，上电后约200ms按下面的按键，然后500ms后按上面的按键：
这样就行了。
点击升级：
Ok刷机成功，自动重启了。
前些天有位朋友找到我，说他的程序每次关闭时就会自动崩溃，一直找不到原因让我帮忙看一下怎么回事，这位朋友应该是第二次找我了，分析了下 dump 还是挺经典的，拿出来给大家分享一下吧。
找崩溃原因比较简单，用
!analyze -v
命令观察一下便知。
0:040> !analyze -v
CONTEXT: (.ecxr)
eax=0afdf5dc ebx=0698ade8 ecx=00000001 edx=00000000 esi=0698ade8 edi=7eec0000
eip=7753c5af esp=0afdf5dc ebp=0afdf62c iopl=0 nv up ei pl nz na po nc
cs=0023 ss=002b ds=002b es=002b fs=0053 gs=002b efl=00000202
KERNELBASE!RaiseException+0x58:
7753c5af c9 leave
Resetting default scope
EXCEPTION_RECORD: (.exr -1)
ExceptionAddress: 7753c5af (KERNELBASE!RaiseException+0x00000058)
ExceptionCode: c0020001
ExceptionFlags: 00000001
NumberParameters: 1
Parameter[0]: 8007042b
PROCESS_NAME: xxx.exe
从卦中数据看当前崩溃码是 c0020001，查了下码表说是
string绑定无效
，截图如下：
这看起来有点无语呀，接下来观察下线程栈。
0:040> .ecxr
eax=0afdf5dc ebx=0698ade8 ecx=00000001 edx=00000000 esi=0698ade8 edi=7eec0000
eip=7753c5af esp=0afdf5dc ebp=0afdf62c iopl=0 nv up ei pl nz na po nc
cs=0023 ss=002b ds=002b es=002b fs=0053 gs=002b efl=00000202
KERNELBASE!RaiseException+0x58:
7753c5af c9 leave
0:040> k
*** Stack trace for last set context - .thread/.cxr resets it
# ChildEBP RetAddr
00 0afdf62c 70e75e0b KERNELBASE!RaiseException+0x58
01 0afdf648 70f63bf5 clr!COMPlusThrowBoot+0x1a
02 0afdf654 70b6f1da clr!UMThunkStubRareDisableWorker+0x25
03 0afdf67c 77a9571e clr!UMThunkStubRareDisable+0x9
04 0afdf6bc 77a80f0b ntdll!RtlpTpTimerCallback+0x7a
05 0afdf6e0 77a809b1 ntdll!TppTimerpExecuteCallback+0x10f
06 0afdf830 75c4344d ntdll!TppWorkerThread+0x562
07 0afdf83c 77a69802 kernel32!BaseThreadInitThunk+0xe
08 0afdf87c 77a697d5 ntdll!__RtlUserThreadStart+0x70
09 0afdf894 00000000 ntdll!_RtlUserThreadStart+0x1b
从卦中的线程栈来看，这里利用了
Windows线程池
的timer回调，回到 clr 之后主动抛了一个异常。
要想知道这个答案需要分析下clr 的源码，简化后如下：
// Disable from a place that is calling into managed code via a UMEntryThunk.
extern "C" VOID __stdcall UMThunkStubRareDisableWorker(Thread * pThread, UMEntryThunk * pUMEntryThunk, Frame * pFrame)
{
// Check for ShutDown scenario. This happens only when we have initiated shutdown
// and someone is trying to call in after the CLR is suspended. In that case, we
// must either raise an unmanaged exception or return an HRESULT, depending on the
// expectations of our caller.
if (!CanRunManagedCode())
{
pThread->m_fPreemptiveGCDisabled = 0;
COMPlusThrowBoot(E_PROCESS_SHUTDOWN_REENTRY);
}
}
BOOL CanRunManagedCode(BOOL fCannotRunIsUserError, HINSTANCE hInst)
{
// If we are shutting down the runtime, then we cannot run code.
if (g_fForbidEnterEE == TRUE)
return FALSE;
// If we are finaling live objects or processing ExitProcess event,
// we can not allow managed method to run unless the current thread
// is the finalizer thread
if ((g_fEEShutDown & ShutDown_Finalize2) && !GCHeap::GetGCHeap()->IsCurrentThreadFinalizer())
return FALSE;
// If pre-loaded objects are not present, then no way.
if (g_pPreallocatedOutOfMemoryException == NULL)
return FALSE;
return TRUE;
}
根据上面的源码，应该就是
CanRunManagedCode()
函数返回false 导致的，那这个函数真的返回 false 吗？可以用 Windbg 验证下g_fForbidEnterEE 这个变量。
0:040> dp clr!g_fForbidEnterEE L1
712a2684 00000001
无语了，这个变量为true表示当前的CLR处于关闭状态，应该是主线程调用了 Exit 方法，用 windbg 可以简单验证下。
0:000> k
00 0028d3b0 77549cd4 ntdll!NtQueryAttributesFile+0x12
01 0028d3b0 70bf560b KERNELBASE!GetFileAttributesW+0x71
02 0028d3c8 710602a5 clr!CheckFileExistence+0x1a
...
39 0028ebc0 70d2684b clr!WaitForEndOfShutdown_OneIteration+0x81
3a 0028ebc8 70d300e2 clr!WaitForEndOfShutdown+0x1b
3b 0028ec08 70d1329e clr!EEShutDown+0xad
3c 0028ec14 70d132fb clr!HandleExitProcessHelper+0x4d
3d 0028ec70 70d2ff99 clr!EEPolicy::HandleExitProcess+0x50
3e 0028ec70 7115af3b clr!ForceEEShutdown+0x31
3f 0028ec70 702a9faf clr!SystemNative::Exit+0x4f
接下来研究下它要进入到什么托管方法中，这个答案就在
UMEntryThunk.m_pManagedTarget
字段里，参考源码如下：
class UMEntryThunk
{
private:
// The start of the managed code
const BYTE* m_pManagedTarget;
// This is used for profiling.
PTR_MethodDesc m_pMD;
}
有了这些前置知识就可以用 windbg 轻松挖掘。
0:040> kb 5
# ChildEBP RetAddr Args to Child
00 0afdf62c 70e75e0b c0020001 00000001 00000001 KERNELBASE!RaiseException+0x58
01 0afdf648 70f63bf5 006e0fe0 0afdf67c 70b6f1da clr!COMPlusThrowBoot+0x1a
02 0afdf654 70b6f1da 0698ade8 00580a38 0698ade8 clr!UMThunkStubRareDisableWorker+0x25
03 0afdf67c 77a9571e 00000000 00000001 7d723ac9 clr!UMThunkStubRareDisable+0x9
04 0afdf6bc 77a80f0b 0afdf71c 006e0fe0 006f6c10 ntdll!RtlpTpTimerCallback+0x7a
0:040> dp 00580a38 L2
00580a38 00386580 008f2eb8
0:040> !U 00386580
Unmanaged code
00386580 e9ab390000 jmp 00389f30
...
0:040> !ip2md 00389f30
MethodDesc: 0018af94
Method Name: xxx._checkInput1(IntPtr, Boolean)
Class: 00435a7c
MethodTable: 0018afd8
mdToken: 06000034
Module: 0018a6a8
IsJitted: yes
CodeAddr: 00389f30
Transparency: Critical
通过一顿反解果然是一个托管回调函数，分析到这里ztm的开心哈，感觉马上就要看到光了，仔细找了下代码，果然是借助Windows线程池创建了一个定时事件，无语了，截图如下：
到这里就真相大白了，退出进程的时候一定要先调用C#的
Dispose()
方法把非托管的Timer给关掉，否则就会出现这种偶发的崩溃异常。
这个dump的错误码非常有误导性，一个是外部的
c0020001
，一个内部的
8007042Bh
，尤其是搜内部的 8007042Bh 会把你带入到误区里，让你修复系统文件啥的，其实就是一个固定的死值，没有意义的，参见汇编代码。
0:000> ub 70f63bf5
clr!UMThunkStubRareDisableWorker+0x7:
70f63bd7 c9 leave
70f63bd8 e8d47fc3ff call clr!CanRunManagedCode (70b9bbb1)
70f63bdd 8b7508 mov esi,dword ptr [ebp+8]
70f63be0 85c0 test eax,eax
70f63be2 7511 jne clr!UMThunkStubRareDisableWorker+0x25 (70f63bf5)
70f63be4 b92b040780 mov ecx,8007042Bh
70f63be9 c7460800000000 mov dword ptr [esi+8],0
70f63bf0 e8f721f1ff call clr!COMPlusThrowBoot (70e75dec)
所以还是多以代码说话，少道听途说陷入迷途不知返。
说实话这个dump分析起来还是挺有难度的，需要你对
Windows线程池
，
clr源码实现
有一个基础了解，否则很难构造出完整证据链。
在日常开发中，我们经常会看到各种各样的启动画面。例如以下几种
① spring项目启动画面
②
mybatisplus
启动画面
③若依项目启动画面
还有很多各式各样好看的启动画面，那么怎么定制这些启动画面呢？
① 新建一个
SpringBoot
项目
②在项目的
resources
目录下新建一个
banner.txt
文件，然后将以下佛祖保佑内容粘贴到里面
_ooOoo_
o8888888o
88" . "88
(| -_- |)
O\ = /O
____/`---'\____
.' \\| |// `.
/ \\||| : |||// \
/ _||||| -:- |||||- \
| | \\\ - /// | |
| \_| ''\---/'' | |
\ .-\__ `-` ___/-. /
___`. .' /--.--\ `. . __
."" '< `.___\_<|>_/___.' >'"".
| | : `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |
\ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / /
======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'======
`=---='
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
佛祖保佑 永无BUG
③ 启动项目，看看效果
无需任何其他配置，我们只需要重新启动项目，控制台就可以打印我们定制的启动画面
这里提供几个生成banner的网站，上面小节的“佛祖保佑，永无BUG”也是通过下面在线网站生成的
①
http://patorjk.com/software/taag/
下面截图中以生成
www.xiezhrspace.cn
为例，我们可以选择不同字体
②
https://www.bootschool.net/ascii
③
http://www.network-science.de/ascii/
④
https://www.degraeve.com/img2txt.php
这个网站比较厉害，可以根据在线图片来转换。而且还可以生成彩色的
我们找一张冰冰的图来试试，
https://pic3.zhimg.com/v2-c19edbc9051caddc6b0eb5e6f53ae55a_r.jpg
左边是原图，右边是生成的banner.txt
⑤
https://www.fontke.com/tool/image2ascii/
这个在线网站也可以根据上传图片生成
不少小伙伴不喜欢黑白的启动界面，
SpringBoot
提供了
AnsiColor
枚举类来控制
banner.txt
的颜色显示
比如，我们想要将上面的佛祖变成金黄色的，我们只需要在佛祖字符的最前面添加
${AnsiColor.BRIGHT_YELLOW}
代码即可
一尊金色的佛祖就可以出来了
注：
由于版本原因，小伙伴设置好之后可能颜色不会改变，我们可以在
aplication.properties
或
application.yml
文件中添加如下配置
#aplication.properties
spring.output.ansi.enabled=always
#application.yml
spring:
output:
ansi:
enabled: always
除了上面的基本设置之外，我们还可以在
Banner.txt
文件中加入一些属性
${application.version}
MANIDEST.MF
${application.formatted-version}
{application.version}
${spring-boot.version}
SpringBoot
${spring-boot.formatted-version}
{spring-boot.version}
如果小伙伴们不喜欢banner这种信息，想要关闭它。
我们可以修改入口类的
main
方法来实现，具体代码如下
@SpringBootApplication
public class CustomBannerDemoApplication {
public static void main(String[] args) {
SpringApplication app = new SpringApplication(CustomBannerDemoApplication.class);
app.setBannerMode(Banner.Mode.OFF);
app.run(args);
}
}
其中
app.setBannerMode(Banner.Mode.OFF)
代表
Banner
模式关闭
当然了，我们也可以在
application.yml
中配置关闭
spring:
main:
banner-mode: off
本期内容到这儿就结束了，
★,°
:.☆(￣▽￣)/$:
.°★
。 希望对您有所帮助
我们下期再见 ヾ(•ω•`)o (●'◡'●)
你是否注意到，现在主流的浏览器如 Chrome、Edge、Brave 和 Opera 都采用了谷歌的 Chromium 引擎？同时，谷歌每年不惜花费数十亿美元，确保其搜索引擎在 Safari 中的默认地位，甚至连 Firefox 也难逃商业利益的影响，这使得谷歌在浏览器和搜索引擎市场“一家独大”。
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多样性是创新的催化剂
。所以，他决定个人出资 100 万美元，赞助这款独立、非盈利、开源的新浏览器—— Ladybird 浏览器，它的独立性体现在两个方面：
值得一提的是，这并非克里斯第一次干此类事情。20 年前，他就曾在《纽约时报》为 Firefox 1.0 发布购买了两页广告，以示支持。
说回到上周热门的开源项目，它们分别是高盛开源的量化 Python 工具库、开源的活动和票务管理平台、开源的 2FA 验证器、所有人都可以用的开源语音合成模型，以及 Spring 源码阅读教程。
主语言：C++
，
Star：11k
该项目作者想要从头构建一个完全独立的开源 Web 浏览器，所以他从自己写的 SerenityOS 操作系统中分离出浏览器引擎部分，计划基于此做一个全新、跨平台的开源浏览器，它没有来自其它浏览器的代码。目前尚未发布可供下载的安装包，计划在 2026 夏天发布第一个 Alpha 版本。
GitHub 地址→
github.com/LadybirdBrowser/ladybird
主语言：Python
，
Star：6.2k
，
周增长：2.3k
该项目是由高盛开发用于量化交易的 Python 工具包，它是专为量化金融领域设计的 Python 库，已在高盛内部使用多年，支持开发量化交易策略、分析/可视化金融数据和风险管理等功能。此库与高盛的服务高度集成，不登录无法使用高盛提供的市场数据和模型等专业功能。
from gs_quant.analytics.datagrid import DataColumn, DataRow, DataGrid
from gs_quant.analytics.processors import LastProcessor, EntityProcessor
from gs_quant.data.coordinate import DataCoordinate, DataMeasure, DataFrequency
from gs_quant.markets.securities import Asset, AssetIdentifier
from gs_quant.session import GsSession
GsSession.use()
GS = Asset.get("GS UN", AssetIdentifier.BLOOMBERG_ID)
AAPL = Asset.get("AAPL UW", AssetIdentifier.BLOOMBERG_ID)
AMZN = Asset.get("AMZN UW", AssetIdentifier.BLOOMBERG_ID)
rows = [DataRow(GS), DataRow(AAPL), DataRow(AMZN)]
trade_price = DataCoordinate(measure=DataMeasure.TRADE_PRICE, frequency=DataFrequency.REAL_TIME)
col_0 = DataColumn(name="Name", processor=EntityProcessor(field="short_name"))
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columns = [col_0, col_1]
datagrid = DataGrid('My First DataGrid!', rows=rows, columns=columns)
datagrid.initialize()
datagrid.poll()
print(datagrid.to_frame())
GitHub 地址→
github.com/goldmansachs/gs-quant
主语言：PHP
，
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该项目是采用 PHP 开发的票务平台，提供了从活动创建到票务销售的全套解决方案，它支持数据分析、多种门票类型、活动页、签到工具、优惠码等功能，能够帮助组织者轻松管理活动和销售各种规模活动的门票。
GitHub 地址→
github.com/HiEventsDev/Hi.Events
主语言：TypeScript
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这是一个为数据分析设计的集成开发环境，它基于 VSCode 构建了一个可复制的编写和发布的桌面开发环境，支持运行 Python 和 R 代码、自动补全等功能，适用于数据科学家和分析师进行数据处理和分析。
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github.com/posit-dev/positron
主语言：Flutter
，
Star：11k
，
周增长：800
该项目是提供端到端加密的服务，内含基于此服务（Ente）的两款产品，它们分别是云相册（免费试用）和 2FA 验证器（永久免费）。永久免费的 Ente Auth，它可帮助你在移动设备上生成并存储两步验证 (2FA) 令牌。
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github.com/ente-io/ente
主语言：Python
，
Star：4.6k
，
周增长：2k
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项目详情→
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项目详情→
hellogithub.com/repository/91571ba628534eff867d556bfec45885
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