前言

OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,它具有C++,Python,Java和MATLAB接口,并支持Windows,Linux,Android和Mac OS。 Emgu CV是OpenCV图像处理库的跨平台 .Net 包装器。允许从 .NET 兼容语言调用OpenCV函数。但是网上目前关于在Mac OS上使用EmguCV的教程较少,而我后续推出的OpenVINO C# API项目将支持Mac OS系统,为了大家后续能够使用,特出一期教程来演示一下Mac OS上使用EmguCV。

1. 项目环境

  • 编码环境:Visual Studio Code
  • 程序框架:.NET 6.0

目前在Mac OS上使用C#语言官方提供了编译
Visual Studio for Mac
,但是根据官方发布的通知后续将不再支持该软件更新,后续将全部转移到
Visual Studio Code
平台,所以在此处我们演示使用
Visual Studio Code
进行演示。而代码的运行与配置使用
dotnet
指令实现。

关于
Visual Studio Code
以及
.NET
的安装方式可以参考一下官方教程:
在 macOS 上安装 .NET

Visual Studio Code on macOS

2. 创建控制台项目

此处使用
dotnet
指令创建新项目,在
Visual Studio Code
的终端中输入一下指令:

dotnet new console --framework net6.0 --use-program-main -o test_emgucv

如下图所示,在终端中输入以下指令后,会自动创建新的项目以及项目文件夹。

image

在创建好项目后,我们进行一下项目测试,依次输入以下指令,最后输出如下图所示:

cd test_emgucv
dotnet run

image

3. 添加 Nuget Package 程序包

Emgu CV是一个可以跨平台使用的程序包,并且官方也提供了编译好的程序包,用户可以根据自己的平台进行安装。在Mac OS上,主要需要安装一下两个包,分别是Emgu.CV的官方程序包以及Emgu.CV的运行依赖包。

dotnet add package Emgu.CV
dotnet add package Emgu.CV.runtime.mini.macos

安装完上面两个安装包后,项目的配置的文件中会增加下面两个配置。

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <TargetFramework>net6.0</TargetFramework>
    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
    <Nullable>enable</Nullable>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="Emgu.CV" Version="4.8.1.5350" />
    <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.mini.macos" Version="4.8.1.5350" />
  </ItemGroup>

</Project>

接下来运行
dotnet run
,检验项目中是否包含所需要的配置文件:
Emgu.CV.dll

runtimes/osx/native/libcvextern.dylib
。打开项目运行生成的文件夹
bin/{build_config}/{dotnet_version}/
,在本项目中是
bin/Debug/net6.0/
文件夹,如下图所示:

image

通过该图可以看出,在本项目中只有
Emgu.CV.dll
文件,并没有
runtimes/osx/native/libcvextern.dylib
文件,因该文件需要我们自行配置。首先是需要找到该文件,该文件主要是在
Emgu.CV.runtime.mini.macos
程序包中,如下图所示:

image

接下来就是创建
runtimes/osx/native/
文件夹,然后将该文件放在该文件夹下即可。如下图所示:

image

3. 测试应用

最后我们编写项目代码进行测试,如下面代码所示:

using System;
using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
namespace test_emgucv 
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Mat image = CvInvoke.Imread("image.jpg");
            Mat image2=new Mat();
            if (!image.IsEmpty)
            {
                Console.WriteLine("srcImg is OK!");
            }
            Console.WriteLine("图像的宽度是:{0}",image.Rows);
            Console.WriteLine("图像的高度是:{0}", image.Cols);
            Console.WriteLine("图像的通道数是:{0}", image.NumberOfChannels);
            CvInvoke.Imshow("src", image);
            CvInvoke.CvtColor(image, image2, ColorConversion.Bgr2Gray);//转为灰度图像
            CvInvoke.Imshow("src1", image2);
            CvInvoke.WaitKey(0);
            CvInvoke.DestroyAllWindows();//销毁所有窗口
        }
    }
}

项目代码运行后,最后呈现效果如下图所示:

image

4. 总结

在本次项目中,我们成功实现了在Mac OS上使用EmguCV,并成功配置了EmguCV依赖库,实现了在.NET 6.0环境下使用C#语言调用EmguCV库,实现的图片数据的读取以及图像色彩转换,并进行了图像展示。

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