1、准备材料

开发板(
正点原子stm32f407探索者开发板V2.4

STM32CubeMX软件(
Version 6.10.0

野火DAP仿真器

keil µVision5 IDE(
MDK-Arm

ST-LINK/V2驱动

XCOM V2.6串口助手

2、实验目标

使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的
PWR电源管理,并了解STM32的睡眠、停止和待机模式

3、实验流程

3.0、前提知识

3.0.1、睡眠模式

睡眠模式可以立即进入,也可以在退出优先级最低的中断时再进入,在进入睡眠模式前可以通过HAL_PWR_EnableSleepOnExit() / HAL_PWR_DisableSleepOnExit()设置

通过调用HAL库的HAL_PWR_EnterSLEEPMode()函数可以进入睡眠模式,以WFI进入的睡眠模式任何中断均可将MCU唤醒,以WFE进入的睡眠模式任何唤醒事件均可将MCU唤醒

如下图所示为立即和退出休眠两种情况的进入/退出说明
(注释1)

睡眠模式下系统状态如下

  1. CPU时钟关闭,CPU停止运行,程序暂停
  2. 外设时钟正常,所有外设正常工作,I/O引脚状态与进入睡眠模式时一致
  3. 调压器正常工作

任何中断或唤醒事件导致退出睡眠模式时,CPU重新运行,程序从暂停处继续运行

3.0.2、停止模式

HAL库中通过HAL_PWR_EnterSTOPMode()可以进入停止模式

由于进入停止模式所有外部中断线均需退出,可以使用EXTI->PR = 0;强制复位所有外部中断线,以保证实验可以正常进入停止模式

如下图所示为停止模式的进入/退出说明
(注释1)

停止模式下系统状态如下

  1. CPU时钟关闭,CPU停止运行,程序暂停
  2. 1.2V域外设时钟停止,外设停止工作
  3. 调压器开启/处于低功耗模式,寄存器/SRAM内容保留
  4. FLASH处于正常/掉电模式(通过HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown()/HAL_PWREx_DisableFlashPowerDown()函数设置)
  5. HSI和HSE振荡器关闭

所有配置为外部中断线EXTI上的中断/事件触发都将导致退出停止模式,退出停止模式时,系统重新启动HSI时钟,然后CPU重新运行,程序从暂停处继续运行

3.0.3、待机模式

HAL库中通过HAL_PWR_EnterSTANDBYMode()可以进入停止模式

通过HAL_PWR_EnableWakeUpPin()可以使能唤醒引脚PA0,当处于待机模式时,PA0引脚出现上升沿则从待机模式退出

如下图所示为待机模式的进入/退出说明
(注释1)

待机模式下系统状态如下

  1. 所有外设停止工作,除能退出待机模式的一些引脚,其他引脚均为高阻态
  2. 1.2V调压器关闭,寄存器/SRAM内容全部丢失
  3. PLL、HSI和HSE振荡器均关闭
  4. VBAT供电的RTC寄存器,备份域SRAM内容保留,RTC正常工作

WKUP引脚上升沿、RTC闹钟(闹钟A和闹钟B)、RTC唤醒事件、RTC入侵事件、RTC时间戳事件、NRST引脚外部复位和IWDG复位 其中任何一个事件发生时退出待机模式,CPU复位,程序从头开始运行(退出待机模式相当于复位)

另外从待机模式中唤醒后需要注意以下两件事情

  1. 当MCU从待机模式中唤醒后需要使用__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU)软件手动清除唤醒标志,否则下次再次进入待机模式将直接唤醒
  2. 另外可以顺便使用HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1)将PA0上升沿唤醒关闭,只在即将进入待机模式前开启

3.1、CubeMX相关配置

3.1.0、工程基本配置

打开STM32CubeMX软件,单击ACCESS TO MCU SELECTOR选择开发板MCU(选择你使用开发板的主控MCU型号),选中MCU型号后单击页面右上角Start Project开始工程,具体如下图所示

开始工程之后在配置主页面System Core/RCC中配置HSE/LSE晶振,在System Core/SYS中配置Debug模式,具体如下图所示

详细工程建立内容读者可以阅读“
STM32CubeMX教程1 工程建立

3.1.1、时钟树配置

系统时钟使用8MHz外部高速时钟HSE,HCLK、PCLK1和PCLK2均设置为STM32F407能达到的最高时钟频率,具体如下图所示

3.1.2、外设参数配置

本实验需要初始化开发板上KEY2、KEY1和KEY0用户按键做普通输入,具体配置步骤请阅读“
STM32CubeMX教程3 GPIO输入 - 按键响应

本实验需要初始化开发板上WK_UP按键为外部中断,具体配置请阅读“
STM32CubeMX教程4 EXTI 按键外部中断

本实验需要初始化TIM6外设实现500ms定时,具体配置步骤请阅读“
STM32CubeMX教程5 TIM 定时器概述及基本定时器

本实验需要初始化USART1作为输出信息渠道,具体配置步骤请阅读“
STM32CubeMX教程9 USART/UART 异步通信

3.1.3、外设中断配置

本实验无需配置

3.2、生成代码

3.2.0、配置Project Manager页面

单击进入Project Manager页面,在左边Project分栏中修改工程名称、工程目录和工具链,然后在Code Generator中勾选“Gnerate peripheral initialization as a pair of 'c/h' files per peripheral”,最后单击页面右上角GENERATE CODE生成工程,具体如下图所示

详细Project Manager配置内容读者可以阅读“
STM32CubeMX教程1 工程建立
”实验3.4.3小节

3.2.1、外设初始化调用流程

3.2.2、外设中断调用流程

本实验没有启动电源管理相关中断

3.2.3、添加其他必要代码

在主函数中添加按键控制逻辑,按下KEY2按键进入睡眠模式,按下KEY1按键进入停止模式,按下KEY0按键进入待机模式

源代码如下

/*main.c标志位定义*/
uint8_t mode_flag = 0;
 
/*main.h标志位声明*/
extern uint8_t mode_flag;
extern void SystemClock_Config(void);
 
/*main.c主函数内初始化程序*/
printf("\r\nReset\r\n");
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
 
/*main.c主循环内控制程序*/
while(1)
{
    /*从待机模式唤醒后手动清除唤醒标志,否则下次进入待机模式将直接唤醒*/
    if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_WU)==SET)
    {
        __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
    }
    /*从待机模式唤醒后失能唤醒引脚*/
    if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB)==SET)
    {
        HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
        __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    }
 
    /*按键KEY2被按下*/
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(50);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            /*进入睡眠模式*/
            mode_flag = 3;
            printf("\r\nKEY2 Pressed,Into Sleep Mode\r\n");
            HAL_SuspendTick();
            HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
            while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin));
        }
    }
    /*按键KEY1被按下*/
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(50);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            /*进入停止模式*/
            mode_flag = 2;
            printf("\r\nKEY1 Pressed,Into Stop Mode\r\n");
            HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown();
            EXTI->PR = 0;
            HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
            while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin));
        }
    }
    /*按键KEY0被按下*/
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(50);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            /*进入待机模式*/
            mode_flag = 1;
            printf("\r\nKEY0 Pressed,Into StandBy Mode\r\n");
            HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
            HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
            while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin));
        }
    }
    HAL_Delay(100);
    HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port,GREEN_LED_Pin);
}

在gpio.c中重新实现WK_UP按键外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()

源代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == WK_UP_Pin)
    {
        /*睡眠模式唤醒*/
        if(mode_flag == 3)
        {
            HAL_ResumeTick();
        }
        /*停止模式唤醒*/
        else if(mode_flag == 2)
        {
            HAL_Init();
            SystemClock_Config();
        }
        printf("\r\nWK_UP Pressed\r\n");
    }
}

4、常用函数

/*进入睡眠模式*/
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)
 
/*进入停止模式*/
void HAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry)
 
/*进入待机模式*/
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(void)
 
/*挂起滴答定时器*/
void HAL_SuspendTick(void)
 
/*恢复滴答定时器*/
void HAL_ResumeTick(void)
 
/*使能停止模式时的FLASH掉电模式*/
void HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown(void)
 
/*停止模式时的FLASH处于正常模式*/
void HAL_PWREx_DisableFlashPowerDown(void)
 
/*使能待机唤醒引脚*/
void HAL_PWR_EnableWakeUpPin(uint32_t WakeUpPinx)
 
/*立即进入睡眠模式*/
void HAL_PWR_EnableSleepOnExit(void)
 
/*退出后进入睡眠模式*/
void HAL_PWR_DisableSleepOnExit(void)

5、烧录验证

烧录程序,开发板上电后,由外设TIM控制的红色LED每隔500ms状态翻转一次,由程序控制的绿色LED大约每隔100ms状态翻转一次

当按下KEY2按键时单片机会进入睡眠模式,此时程序暂停运行,所有外设正常运行,因此绿色LED保持进入睡眠模式的状态不再改变,但是红色LED仍然正常每隔500ms状态翻转一次,在睡眠模式时如果按下WK_UP按键,单片机会被唤醒,程序从停止处正常运行

当按下KEY1按键时单片机会进入停止模式,此时程序暂停运行,所有外设也停止工作,调压器处于开启/低功耗状态,因此绿色LED和红色LED的状态均保持进入停止模式时的状态不再改变,在停止模式时如果按下WK_UP按键,单片机会被唤醒,程序从停止处正常运行
(注释2)

当按下KEY0按键时单片机会进入待机模式,此时程序暂停运行,所有外设也停止工作,调压器也关闭,因此绿色LED和红色LED均会熄灭,在待机模式下如果按下WK_UP按键,单片机会退出待机模式,但单片机会复位,程序会重新开始运行

如下图所示为上述整个过程串口输出的信息和开发板绿色/红色LED状态

6、注释详解

注释1
:图片来源于STM32F4xx 中文参考手册 RM009

注释2
:根据手册我们知道进入停止模式时内核暂停,程序此时不应该继续执行,外设也都停止,正常情况下我们设置的红色LED和绿色LED灯都将保持进入停止模式时的状态不改变;但是笔者遇到一个奇怪的现象,不知道是个例还是程序存在BUG(大概率程序BUG),当使用DAP/STLINK烧录到开发板程序后,按下KEY1按键进入停止模式后会被自动唤醒一次,本应该不闪烁的LED灯,则因为意外唤醒而再次闪烁,只不过由于从停止模式唤醒后使用的是内部高速时钟HSI,因此闪烁会较慢,而当烧录到开发板程序后将开发板断电一次,上电后重新按下KEY1按键进入停止模式则一切正常

参考资料

STM32Cube高效开发教程(基础篇)

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