Softmax 回归

有一种
logistic
回归的一般形式,叫做
Softmax
回归,能让在试图识别某一分类时做出预测,或者说是多种分类中的一个,不只是识别两个分类,来一起看一下。

假设不单需要识别猫,而是想识别猫,狗和小鸡,把猫加做类1,狗为类2,小鸡是类3,如果不属于以上任何一类,就分到“其它”或者说“以上均不符合”这一类,把它叫做类0。这里显示的图片及其对应的分类就是一个例子,这幅图片上是一只小鸡,所以是类3,猫是类1,狗是类2,猜这是一只考拉,所以以上均不符合,那就是类0,下一个类3,以此类推。将会用符号表示,会用大写的
\(C\)
来表示的输入会被分入的类别总个数,在这个例子中,有4种可能的类别,包括“其它”或“以上均不符合”这一类。当有4个分类时,指示类别的数字,就是从0到
\(C-1\)
,换句话说就是0、1、2、3。

在这个例子中,将建立一个神经网络,其输出层有4个,或者说
\(C\)
个输出单元,因此
\(n\)
,即输出层也就是
\(L\)
层的单元数量,等于4,或者一般而言等于
\(C\)
。想要输出层单元的数字告诉这4种类型中每个的概率有多大,所以这里的第一个节点(最后输出的第1个方格+圆圈)输出的应该是或者说希望它输出“其它”类的概率。在输入
\(X\)
的情况下,这个(最后输出的第2个方格+圆圈)会输出猫的概率。在输入
\(X\)
的情况下,这个会输出狗的概率(最后输出的第3个方格+圆圈)。在输入
\(X\)
的情况下,输出小鸡的概率(最后输出的第4个方格+圆圈),把小鸡缩写为
bc

baby chick
)。因此这里的
\(\hat y\)
将是一个
\(4×1\)
维向量,因为它必须输出四个数字,给这四种概率,因为它们加起来应该等于1,输出中的四个数字加起来应该等于1。

让的网络做到这一点的标准模型要用到
Softmax
层,以及输出层来生成输出,让把式子写下来,然后回过头来,就会对
Softmax
的作用有一点感觉了。

在神经网络的最后一层,将会像往常一样计算各层的线性部分,
\(z^{[l]}\)
这是最后一层的
\(z\)
变量,记住这是大写
\(L\)
层,和往常一样,计算方法是
\(z^{[l]} = W^{[l]}a^{[L-1]} + b^{[l]}\)
,算出了
\(z\)
之后,需要应用
Softmax
激活函数,这个激活函数对于
Softmax
层而言有些不同,它的作用是这样的。首先,要计算一个临时变量,把它叫做t,它等于
\(e^{z^{[l]}}\)
,这适用于每个元素,而这里的
\(z^{[l]}\)
,在的例子中,
\(z^{[l]}\)
是4×1的,四维向量
\(t=e^{z^{[l]}}\)
,这是对所有元素求幂,
\(t\)
也是一个4×1维向量,然后输出的
\(a^{[l]}\)
,基本上就是向量
\(t\)
,但是会归一化,使和为1。因此
\(a^{[l]} = \frac{e^{z^{[l]}}}{\sum_{j =1}^{4}t_{i}}\)
,换句话说,
\(a^{[l]}\)
也是一个4×1维向量,而这个四维向量的第
\(i\)
个元素,把它写下来,
\(a_{i}^{[l]} = \frac{t_{i}}{\sum_{j =1}^{4}t_{i}}\)
,以防这里的计算不够清晰易懂,马上会举个例子来详细解释。

来看一个例子,详细解释,假设算出了
\(z^{[l]}\)

\(z^{[l]}\)
是一个四维向量,假设为
\(z^{[l]} = \begin{bmatrix} 5 \\ 2 \\ - 1 \\ 3 \\ \end{bmatrix}\)
,要做的就是用这个元素取幂方法来计算
\(t\)
,所以
\(t =\begin{bmatrix} e^{5} \\ e^{2} \\ e^{- 1} \\ e^{3} \\ \end{bmatrix}\)
,如果按一下计算器就会得到以下值
\(t = \begin{bmatrix} 148.4 \\ 7.4 \\ 0.4 \\ 20.1 \\ \end{bmatrix}\)
,从向量
\(t\)
得到向量
\(a^{[l]}\)
就只需要将这些项目归一化,使总和为1。如果把
\(t\)
的元素都加起来,把这四个数字加起来,得到176.3,最终
\(a^{[l]} = \frac{t} {176.3}\)

例如这里的第一个节点,它会输出
\(\frac{e^{5}}{176.3} =0.842\)
,这样说来,对于这张图片,如果这是得到的
\(z\)
值(
\(\begin{bmatrix} 5 \\ 2 \\ - 1 \\ 3 \\ \end{bmatrix}\)
),它是类0的概率就是84.2%。下一个节点输出
\(\frac{e^{2}}{176.3} =0.042\)
,也就是4.2%的几率。下一个是
\(\frac{e^{- 1}}{176.3} =0.002\)
。最后一个是
\(\frac{e^{3}}{176.3} =0.114\)
,也就是11.4%的概率属于类3,也就是小鸡组,对吧?这就是它属于类0,类1,类2,类3的可能性。

神经网络的输出
\(a^{[l]}\)
,也就是
\(\hat y\)
,是一个4×1维向量,这个4×1向量的元素就是算出来的这四个数字(
\(\begin{bmatrix} 0.842 \\ 0.042 \\ 0.002 \\ 0.114 \\ \end{bmatrix}\)
),所以这种算法通过向量
\(z^{[l]}\)
计算出总和为1的四个概率。

如果总结一下从
\(z^{[l]}\)

\(a^{[l]}\)
的计算步骤,整个计算过程,从计算幂到得出临时变量
\(t\)
,再归一化,可以将此概括为一个
Softmax
激活函数。设
\(a^{[l]} = g^{[l]}(z^{[l]})\)
,这一激活函数的与众不同之处在于,这个激活函数
\(g\)
需要输入一个4×1维向量,然后输出一个4×1维向量。之前,的激活函数都是接受单行数值输入,例如
Sigmoid

ReLu
激活函数,输入一个实数,输出一个实数。
Softmax
激活函数的特殊之处在于,因为需要将所有可能的输出归一化,就需要输入一个向量,最后输出一个向量。

那么
Softmax
分类器还可以代表其它的什么东西么?来举几个例子,有两个输入
\(x_{1}\)

\(x_{2}\)
,它们直接输入到
Softmax
层,它有三四个或者更多的输出节点,输出
\(\hat y\)
,将向展示一个没有隐藏层的神经网络,它所做的就是计算
\(z^{[1]} = W^{[1]}x + b^{[1]}\)
,而输出的出
\(a^{[l]}\)
,或者说
\(\hat y\)

\(a^{[l]} = y = g(z^{[1]})\)
,就是
\(z^{[1]}\)

Softmax
激活函数,这个没有隐藏层的神经网络应该能让对
Softmax
函数能够代表的东西有所了解。

这个例子中(左边图),原始输入只有
\(x_{1}\)

\(x_{2}\)
,一个
\(C=3\)
个输出分类的
Softmax
层能够代表这种类型的决策边界,请注意这是几条线性决策边界,但这使得它能够将数据分到3个类别中,在这张图表中,所做的是选择这张图中显示的训练集,用数据的3种输出标签来训练
Softmax
分类器,图中的颜色显示了
Softmax
分类器的输出的阈值,输入的着色是基于三种输出中概率最高的那种。因此可以看到这是
logistic
回归的一般形式,有类似线性的决策边界,但有超过两个分类,分类不只有0和1,而是可以是0,1或2。

这是(中间图)另一个
Softmax
分类器可以代表的决策边界的例子,用有三个分类的数据集来训练,这里(右边图)还有一个。对吧,但是直觉告诉,任何两个分类之间的决策边界都是线性的,这就是为什么看到,比如这里黄色和红色分类之间的决策边界是线性边界,紫色和红色之间的也是线性边界,紫色和黄色之间的也是线性决策边界,但它能用这些不同的线性函数来把空间分成三类。

来看一下更多分类的例子,这个例子中(左边图)
\(C=4\)
,因此这个绿色分类和
Softmax
仍旧可以代表多种分类之间的这些类型的线性决策边界。另一个例子(中间图)是
\(C=5\)
类,最后一个例子(右边图)是
\(C=6\)
,这显示了
Softmax
分类器在没有隐藏层的情况下能够做到的事情,当然更深的神经网络会有
\(x\)
,然后是一些隐藏单元,以及更多隐藏单元等等,就可以学习更复杂的非线性决策边界,来区分多种不同分类。

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