物联网浏览器(IoTBrowser)-整合机器学习yolo框架实现车牌识别
最近一段时间在研究AI技术在.Net平台的使用，目前AI绝大部分是使用Python开发，偶然一次在头条看到一篇ML.NET的介绍，是Net平台下开放源代码的跨平台机器学习框架。ML.NET详细介绍
https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/apps/machinelearning-ai/ml-dotnet
一开始学习的是图像分类和目标检测，整个ML.NET学习过程中走了不少弯路；目标检测最开始使用VS插件ML.NET Model Builder进行数据训练，发现执行效率低下。使用Vott进行图片标注发现也有不少bug，视频文件标注导出后文件路径识别不了。最后，找到了一个效率很高的方式，使用yolo导出onnx模型，yolo数据集使用Python训练和导出onnx，最后在.Net下进行调用即可。
一、车牌识别实现基本步骤
1. 数据标注，可以使用LabImg或其他标注工具
2.训练数据，训练车牌样式，训练文字和颜色ORC识别
3.导出onnx格式模型
4.使用ML.NET调用模型
二、整合到IoTBrowser
IoTBrowser增加Dynamic Api插件框架，另外找了一个Yolov5Net包，默认支持Net6，后面移植到.Net Framework下。
C#调用代码很简单
public AjaxResponse CarNo(string inArgs) {
var ar = new Infrastructure.Web.AjaxResponse();
var obj = Newtonsoft.Json.JsonConvert.DeserializeObject<dynamic>(inArgs);
var path = string.Empty;
var beginTime = DateTime.Now;
if (obj.path != null)
{
path = obj.path;
}
var image = System.Drawing.Image.FromFile(path);
var predictions = yolo.Predict(image);
if (predictions.Count < 1) {
ar.Error("没有检测到车牌");
return ar;
}
foreach (var prediction in predictions) // iterate predictions to draw results
{
double score = Math.Round(prediction.Score, 2);
var labelRect = prediction.Rectangle;
var twoLayers = (labelRect.Height / labelRect.Width) > 0.5;
//定义截取矩形
System.Drawing.Rectangle cropArea = new System.Drawing.Rectangle((int)labelRect.X < 0 ? 0 : (int)labelRect.X, (int)labelRect.Y < 0 ? 0 : (int)labelRect.Y, (int)labelRect.Width, (int)labelRect.Height);
//定义Bitmap对象
System.Drawing.Bitmap bmpImage = new System.Drawing.Bitmap(image);
//进行裁剪
System.Drawing.Bitmap bmpCrop = bmpImage.Clone(cropArea, bmpImage.PixelFormat);
//保存成新文件
//bmpCrop.Save(Path.Combine(path, (fileName + "_" + dtNow + num + "_clone.png")), ImageFormat.Png);
var yoloOcrpredictions = yoloOcr.Predict(bmpCrop);
if (yoloOcrpredictions.Length > 0)
{
ar.Data = (new {carNo = yoloOcrpredictions[0] ,color = yoloOcrpredictions[1] });
}
}
return ar;
}js端调用更简单
var filePath ="";
var ar = await dds.dynamic.api.exectuce({
pluginName: "CarDetectApi",
actionName: "CarNo",
actionData: JSON.stringify({
path: filePath
})
})
if (ar.Success && ar.Data) {
var data = ar.Data;
self.resultInfo = data.carNo + "--" + data.color
} else {
self.resultInfo = ar.Message;
}三、实现效果
支持的格式：
1.图片绝对文件路径
2.RTMP协议取帧识别
3.Mp4或ts文件
取帧识别