数据结构 - 队列
队列也是一种操作受限的线性数据结构，与栈很相似。
01
、定义
栈的操作受限表现为只允许在队列的一端进行元素插入操作，在队列的另一端只允许删除操作。这一特性可以总结为先进先出（First In First Out，简称FIFO）。这意味着在队列中第一个加入的元素将第一个被移除。
入队
：向队列中添加新元素的行为叫做入队；
出队
：从队列中移除元素的行为叫做出队；
队头
：在队列中允许进行元素移除行为的一端称为队头；
队尾
：在队列中运行进行元素添加行为的一端称为队尾；
空队列
：当队列中没有元素时称为空队列。
满队列
：当队列是有限容量，并且容量已用完，则称为满队列。
队列容量
：当队列是有限容量，队列容量表示队列可以容纳的最大元素数量。
队列大小
：表示当前队列中的元素数量。
02
、分类
队列根据存储方式和功能特性有两种分类方式。
1、根据存储方式分类
队列是逻辑结构，因此以存储方式的不同可以分为顺序队列和链式队列。
顺序队列就是所有的队列元素都存储在连续的地址空间中，因此可以通过数组来实现顺序队列，因为数组的特性也导致顺序队列容量是固定的，不易扩容，这也导致容易浪费空间，同时还要注意元素溢出等问题。
链式队列顾名思义就是采用链式方式存储，可以通过链表实现，因此链式队列可以做到无限扩容，大大的提高了内存利用率。
2、根据功能特性分类
根据功能特性可以分类出很多专有队列，下面我们列举几个简单介绍一下。
阻塞队列
：当空队列时会阻塞出队操作，当满队列时会阻塞入队操作。
优先队列
：队列中每个元素都有一个优先级别属性，而元素的出队操作取决于这个优先级别属性，即优先级别高则优先出队。
延迟队列
：队列中每个元素都标记一个时间记录，元素只有在指定的延时时间后才会触发出队操作。
循环队列
：当使用数组实现队列时，可以通过把队头和队尾相连接，即当队尾到达数组的尾端可以“绕回”数组的开头，通过这种巧妙的设计来提高数组空间利用率。
双端队列
：是一种两端都可以进行入队和出队操作的数据结构。
根据这些队列特性，在不同的场景中可以起到意想不到的效果。
下面我们将顺序队列和链式队列的实现进行详细讲解。
03
、实现（顺序队列）
下面我们借助数组来实现顺序队列，其核心思想是把数组的起始位置作为队头，把数组尾方向作为队尾。当发生出队行为时，需要把剩余所有数据向队头方向移动一位，为什么要做这步操作呢？
首先顺序队列内部是数组，假设数组内可以存放7个元素，此时数组已存满，因此不可以再进行添加新元素入队操作了，然后我们对数组头元素进行出队操作，此时数组因为出队会留下一个空位，如下图。
那么此时是否可以进行入队操作呢？直接告诉我们应该可以，因为数组头已经有空位了。但是我们约定了队列只能从数组尾进行入队操作，而此时数组尾并没有空位提供给新入队的元素，因此实际上无法进行入队操作。
那要如何处理呢？最简单的方法就是当发生出队操作时，后面所有的元素都向着队头方向移动一位，把队尾空出一位，这每出一个元素就可以入一个元素。
当然这也不是唯一方案，还是通过循环队列解决这一问题，有兴趣的可以研究一下。
1、ADT定义
我们首先来定义顺序队列的ADT。
ADT Queue{
数据对象：D 是一个非空的元素集合，D = {a1, a2, ..., an}，其中 ai 表示队列中的第i个元素，n是队列的长度。
数据关系：D中的元素通过它们的索引（位置）进行组织，索引是从0到n-1的整数，并且遵循元素先进先出的原则。
基本操作：[
Init(n) ：初始化一个指定容量的空队列。
Capacity：返回队列容量。
Length：返回队列长度。
Head：返回队头元素，当为空队列则报异常。
Tail：返回队尾元素，当为空队列则报异常。
IsEmpty()：返回是否为空队列。
IsFull()：返回是否为满队列。
Enqueue()：入队即添加元素，当为满队列则报异常。
Dequeue()：出队即返回队头元素并把其从队列中移除，当为空队列则报异常。
]
}
定义好队列ADT，下面我们就可以开始自己实现的队列。
2、初始化Init
首先定义3个变量用于存放队列元素数组、队列容量以及队尾索引，而没有定义队头索引是因为队头索引永远等于0。
初始化结构主要做几件事。
初始化队列的容量；
初始化存放队列元素数组；
初始化队尾索引；
具体实现代码如下：
//存放队列元素
private T[] _array;
//队列容量
private int _capacity;
//队尾索引，为-1表示空队列
private int _tail;
//初始化队列为指定容量
public MyselfQueueArray<T> Init(int capacity)
{
//初始化队列容量为capacity
_capacity = capacity;
//初始化指定长度数组用于存放队列元素
_array = new T[_capacity];
_tail = -1;
//返回队列
return this;
}
3、获取队列容量 Capacity
这个比较简单直接把队列容量私有字段返回即可。
//队列容量
public int Capacity
{
get
{
return _capacity;
}
}
4、获取队列长度 Length
我们并没有定义队列长度的私有字段，因为队尾索引即表示数组最后一个元素索引，即可以代表队列长度，因此只需用队尾索引加1即可得到队列长度，同时需要注意判断队列是否为空，如果为空则报错。
//队列长度
public int Length
{
get
{
if (IsEmpty())
{
return 0;
}
//队列长度等于队尾索引加1
return _tail + 1;
}
}
5、获取队头元素 Head
基于我们上面的约定，队头元素永远对应数组的第一个元素，因此可以直接获取索引为0的数组元素。空队列则报错。具体代码如下：
//获取队头元素
public T Head
{
get
{
if (IsEmpty())
{
//空队列，不可以进行获取队头元素操作
throw new InvalidOperationException("空队列");
}
return _array[0];
}
}
6、获取队尾元素 Tail
因为我们定义了队尾索引私有变量，因此可以直接通过队尾索引获取。具体代码如下：
//获取队尾元素
public T Tail
{
get
{
if (IsEmpty())
{
//空队列，不可以进行获取队头元素操作
throw new InvalidOperationException("空队列");
}
return _array[_tail];
}
}
7、获取是否空队列 IsEmpty
是否空队列只需判断队尾索引是否小于0即可。
//是否空队列
public bool IsEmpty()
{
//队尾索引小于0表示空队列
return _tail < 0;
}
8、获取是否满队列 IsFull
是否满队列只需判断队尾索引是否与队列容量减1相等，代码如下：
//是否满队列
public bool IsFull()
{
//队头索引等于容量大小减1表示满队列
return _tail == _capacity - 1;
}
9、入队 Enqueue
入队只需向队列内部数组尾添加一个新元素即可，因此先把队尾索引先后移动一位，然后再把新元素赋值给队尾元素，同时还需要检查是否为满队列，如果是满队列则报错，具体实现代码如下：
//入队
public void Enqueue(T value)
{
if (IsFull())
{
//满队列，不可以进行入队列操作
throw new InvalidOperationException("满队列");
}
//队尾索引向后移动1位
_tail++;
//给队尾元素赋值新值
_array[_tail] = value;
}
10、出队 Dequeue
出队则大致分为以下几步：
判断是否为空队列，空队列则报错；
取出队头元素暂存，重置队头元素为默认值；
把队头后面所有元素向队头方向移动一位；
重置队尾元素为默认值；
队尾索引向队头方向移动一位，即队尾索引减1；
返回暂存的队头元素；
具体实现代码如下：
//出队
public T Dequeue()
{
if (IsEmpty())
{
//空队列，不可以进行出队列操作
throw new InvalidOperationException("空队列");
}
//取出队头元素
var value = _array[0];
//对头元素重置为默认值
_array[0] = default;
//队头元素后面所有元素都向队头移动一位
for (int i = 0; i < _tail; i++)
{
_array[i] = _array[i + 1];
}
//队尾元素重置为默认值
_array[_tail] = default;
//队尾索引向队头方向移动一位
_tail--;
//返回队头元素
return value;
}
04
、实现（链式队列）
我们借助链表来实现链式队列，其核心思想是把链表尾节点作为队尾，把链表首元节点作为队头。
1、ADT定义
相对于顺序队列的ADT来说，链式队列的ADT少了两个方法即获取队列容量和是否满队列，这也是链表特性带来的好处。
2、初始化Init
首先需要定义链表节点类，包含两个属性数据域和指针域。
然后需要定义3个变量用于存放队头节点、队尾节点以及队列长度。
而初始化结构主要初始化3个变量初始值，具体实现如下：
public class MyselfQueueNode<T>
{
//数据域
public T Data;
//指针域，即下一个节点
public MyselfQueueNode<T> Next;
public MyselfQueueNode(T data)
{
Data = data;
Next = null;
}
}
public class MyselfQueueLinkedList<T>
{
//队头节点即首元节点
private MyselfQueueNode<T> _head;
//队尾节点即尾节点
private MyselfQueueNode<T> _tail;
//队列长度
private int _length;
//初始化队列
public MyselfQueueLinkedList<T> Init()
{
//初始化队头节点为空
_head = null;
//初始化队尾节点为空
_tail = null;
//初始化队列长度为0
_length = 0;
//返回队列
return this;
}
}
3、获取队列长度 Length
这个比较简单直接把队列长度私有字段返回即可。
//队列长度
public int Length
{
get
{
return _length;
}
}
4、获取队头元素 Head
获取队头元素可以通过队头节点数据域直接返回，但是要注意判断队列是否为空队列，如果为空队列则报异常。具体代码如下：
//获取队头元素
public T Head
{
get
{
if (IsEmpty())
{
//空队列，不可以进行获取队头元素操作
throw new InvalidOperationException("空队列");
}
//返回队头节点数据域
return _head.Data;
}
}
5、获取队尾元素 Tail
获取队尾元素可以通过队尾节点数据域直接返回，但是要注意空栈则报异常。具体代码如下：
//获取队尾元素
public T Tail
{
get
{
if (IsEmpty())
{
//空队列，不可以进行获取队尾元素操作
throw new InvalidOperationException("空队列");
}
//返回队尾节点数据域
return _tail.Data;
}
}
6、获取是否空队列 IsEmpty
是否空队列只需判断队头节点和队尾节点是否都为空即可。
//是否空队列
public bool IsEmpty()
{
//队头节点为null和队尾节点都为空表示空队列
return _head == null && _tail == null;
}
7、入队 Enqueue
入队大致分为以下几步：
需要先创建一个新节点；
如果原队尾节点不为空，则把原队尾节点指针域指向新节点；
把原队尾节点更新为新节点；
如果队头节点为空，则说明这是第一个元素，所以队头和队尾都是同一个节点，因此要把队尾节点赋值给队头节点；
队列长度加1；
具体实现代码如下：
//入队
public void Enqueue(T value)
{
//创建新的队尾节点
var node = new MyselfQueueNode<T>(value);
//如果队尾节点不为空，则把新的队尾节点连接到尾节点后面
if (_tail != null)
{
_tail.Next = node;
}
//队尾节点变更为新的队尾节点
_tail = node;
//如果队头节点为空，则为其赋值为队尾节点
if (_head == null)
{
_head = _tail;
}
//队列长度加1
_length++;
}
8、出队 Dequeue
出队则大致分为以下几步：
判断是否空队列，空队列则报错；
获取队头节点数据域暂存；
更新头节点为原队头节点对应的下一个节点；
如果队头节点为空，则说明为空队列，队尾节点也要置空；
队列长度减1；
返回暂存的队头节点数据；
具体实现代码如下：
//出队
public T Dequeue()
{
if (IsEmpty())
{
//空队列，不可以进行出队列操作
throw new InvalidOperationException("空队列");
}
//获取队头节点数据
var data = _head.Data;
//把队头节点变更为原队头节点对应的下一个节点
_head = _head.Next;
//如果队列为空，表明为空队列，同时更新队尾为空
if (_head == null)
{
_tail = null;
}
//队列长度减1
_length--;
//返回队头节点数据
return data;
}
注
：测试方法代码以及示例源码都已经上传至代码库，有兴趣的可以看看。
https://gitee.com/hugogoos/Planner