C++之OpenCV入门到提高005：005 图像操作

一、介绍
今天是这个系列《C++之 Opencv 入门到提高》得第五篇文章。这篇文章也不难，介绍如何图像的基本操作，比如：读取一张图片的像素值，如何修改一张图片中的像素值，如何读取一张图片，如何保存一张图片等等，这都是基础，为以后的学习做好铺垫。虽然操作很简单，但是背后有很多东西需要我们深究，才能做到知其然知其所以然。OpenCV 具体的简介内容，我就不多说了，网上很多，大家可以自行脑补。
OpenCV 的官网地址：
https://opencv.org/
，组件下载地址：
https://opencv.org/releases/
。
OpenCV 官网学习网站：
https://docs.opencv.ac.cn/4.10.0/index.html

我需要进行说明，以防大家不清楚，具体情况我已经罗列出来。
操作系统：Windows Professional 10（64位）
开发组件：OpenCV – 4.10.0
开发工具：Microsoft Visual Studio Community 2022 (64 位) - Current版本 17.8.3
开发语言：C++（VC16）

二、知识学习
这些都是图像的基本操作，所以并不会很难，但是这也是学好 openCV的基础。内容很简单，就不说过多的废话了，所有讲解都在代码的注释中。

1 #include <opencv2/opencv.hpp>
2 #include <iostream>
3 #include <math.h>
4 
5 using namespacestd;6 using namespacecv;7 
8 /// <summary>
9 ///图像的操作10 ///1、读写图像11 ///2、读写像素12 ///3、修改像素值13 /// </summary>
14 /// <returns></returns>
15 intmain()16 {17     //1、读写图像18     //1.1、imread 可以指定加载灰度或者 RGB 图像19     //1.2、imwrite 可以保存图像，类型由扩展名决定。
20 Mat src;21     src = imread("D:\\360MoveData\\Users\\Administrator\\Desktop\\TestImage\\demo-gril.png", IMREAD_UNCHANGED);22     if(src.empty())23 {24         cout << "图像加载失败！！！" <<endl;25         return -1;26 }27 
28     namedWindow("原图", WINDOW_AUTOSIZE);29     imshow("原图", src);30 
31     //2、读写像素32     //2.1、都一个灰度（Gray）像素的像素值（CV_8UC1）33     //Scalar intensity=src.at<uchar>(row,col);34     //Scalar intensity=src.at<uchar>(Point(row,col));35     // 
36     //2.2、读一个彩色（RGB）像素点的像素值。37     //Vec3f intensity=src.at<Vec3f>(row,col);38     //float blue=intensity.val[0];39     //float green=intensity.val[1];40     //float red=intensity.val[2];41     //
42     //Vec3f 就是 float 类型的 RGB 数据43     // 
44     //2.3、修改单通道灰度像素值45     //src.at<uchar>(row,col)=128;46     // 
47     //2.4、修改RGB 三通道像素值48     //src.at<Vec3b>(row,col)[0]=128;49     //src.at<Vec3b>(row,col)[1]=128;50     //src.at<Vec3b>(row,col)[2]=128;51     // 
52     //2.5、空白像素赋值53     //src=Scalar(0);54     // 
55     // 
56     //2.6、Vec3b 与 Vec3f57     //2.6.1、Vec3b 对应三通道的顺序是 blue,green,red 的 uchar 类型数据58     //2.6.2、Vec3f 对应三通道的顺序是 blue,green,red 的 float 类型数据59     //2.6.3、把 CV_8UC1 转换为 CV32F1 实现如下：src.convertTo(dst,CV_32F);60     // 
61     //2.1、读取单通道像素值，示例代码：
62 Mat graySrc;63     cvtColor(src, graySrc, COLOR_BGR2GRAY);//将彩色的 RGB 3 通道的转换为灰度单通道的图片。
64     namedWindow("单通道灰度图像", WINDOW_AUTOSIZE);65     imshow("单通道灰度图像", graySrc);66 
67     int width =graySrc.cols;68     int height =graySrc.rows;69 
70     for (int row = 0; row < height; row++)71 {72         for (int col = 0; col < width; col++)73 {74             //读取单通道、灰度的像素值
75             int gray = graySrc.at<uchar>(row, col);76             //修改单通道、灰度的像素值
77             graySrc.at<uchar>(row, col) = 255 -gray;78 }79 }80 
81     imshow("修改后单通道灰度图像", graySrc);//可以直接使用显示图像，他会自动创建显示图片的窗口。82 
83     //处理多通道、彩色的图像
84     width =src.cols;85     height =src.rows;86     int channes =src.channels();87 
88 Mat dst;89 dst.create(src.size(),src.type());90 
91     for (int row = 0; row < height; row++)92 {93         for (int col = 0; col < width; col++)94 {95             if (channes == 1)96 {97                 //读取单通道、灰度的像素值
98                 int gray = src.at<uchar>(row, col);99                 //修改单通道、灰度的像素值
100                 src.at<uchar>(row, col) = 255 -gray;101 }102             else
103 {104                 //读取多通道、彩色像素值。Vec3b 就是指具有3个通道的 BGR 的数据结构
105                 Vec3b myvalue=src.at<Vec3b>(row, col);106                 int b = myvalue.val[0];107                 int g = myvalue.val[1];108                 int r = myvalue.val[2];109 
110                 //修改多通道、彩色像素值,这是取反效果。
111                 /*dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - b;112 dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - g;113 dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - r;*/
114 
115                 //修改多通道、彩色像素值,这是只包含蓝色和绿色，青就是色。
116                 /*dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = b;117 dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = g;118 dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = 0;*/
119 
120                 //修改多通道、彩色像素值,这是只包含蓝色和红色，就是紫色。
121                 /*dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = b;122 dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = 0;123 dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = r;*/
124 
125                 //修改多通道、彩色像素值,这是只包含绿色和红色，就是黄色。
126                 dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = 0;127                 dst.at<Vec3b>(row, col)[1] =g;128                 dst.at<Vec3b>(row, col)[2] =r;129 
130                 //graySrc.at<uchar>(row, col) = min(r,min(b,g));取灰色第二个方法
131 }132 }133 }134 
135     imshow("修改后单、多通道图像", dst);//可以直接使用显示图像，他会自动创建显示图片的窗口。136     //imshow("单通道灰度图像", graySrc);137     //opencv 接口也可以实现这样反差的效果
138 bitwise_not(src, dst);139 
140     imshow("bitwise_not 修改后单、多通道图像", dst);//可以直接使用显示图像，他会自动创建显示图片的窗口。
141 
142     
143     waitKey(0);144 
145     system("pause");146     return 0;147 }